これは何？ ロボット作りの習作ということで、Arduinoを使っていわゆるルンバみたいな部屋の中を自律的に走行するロボット（ただし掃除はしない）を作ってみました。 材料 Arduino モーターとギアボックス タイヤ モータードライバ(TA7291P) 距離センサー(HC…
概要 前回は$10/月のKubernetesクラスタを作成しました。 inajob.hatenablog.jp ここに自分用のWebサービスなどをデプロイすれば個人サーバとして活用できるわけですが、いつまでもIPアドレスでアクセスするというのはダサいですね。 今回は無料でドメインを…
VultrでのKubernetesセットアップ方法 以前書いた記事 inajob.hatenablog.jp で反響があったのですが、今試すとずいぶんやり方が変わっているところがあるので、Kubernetes1.9のやり方をまとめました。 例によって下記からVultrに申し込んでもらうと僕に$10…
ESP8266 Arduinoで和音を鳴らしてみた。まだ不可解な現象がありますが、ソフトウェアPWMの特性だということにして、これ以上深堀するのはやめます。 回路 ESP8266の4番ピンにトランジスタとスピーカをつなげています。試していないけど、イヤホンジャックな…
これは何？ 手回しオルゴールのように、ハンドルをくるくる回すとリズムよくフリスクをたたいてくれる装置です 工夫したところ 毎度のことですが設計はFusino360を使いました。 床と壁は、別々の部品で作り、ずぼっとはめ込むスタイルにしました。 3Dプリン…
これは何？ Arduinoを使ったゲーム機などを作っているときにキーボードを搭載したくなることがあります。 PS/2接続のキーボードをつなげるというのもよいのですが、できれば筐体に収まるようなかわいらしいキーボードが欲しいなと思っていました。 もちろん…
これは何？ Arduboy用の書き込み装置です。Arduboy( https://arduboy.com/ )とはパソコンを通じてゲームを書き換え、書き換えたのちは1種類のゲームだけが遊べるというArduinoベースの携帯ゲーム機です。 しかし、出先でもArduboyのゲームを切り替えたいと思…
所感 今年はお家を買いました。去年は入籍でしたし、人生ゲームの駒が進み始めた感じがしています。 そして5月にテレビ番組としてのハッカソンイベント「メイキンクエスト」に参加したのも、良い経験になりました。（動画無料で見れますよ！ メ～テレ開局55…
Hack Day 10th anniv. に参加してきました。 数えると6回目の参加。そして名前の通りHack Dayは10周年！めでたい！ Hack Day（ http://hackday.jp/ ）というのは、土日の24時間（本当に12時〜翌日12時）という時間制約のもと「動く」プロダクトを開発し、そ…
深セン？ 会社の仲間で、一緒にMakerFairTokyoに出ている人たちと一緒にMakerFairShenzhenに行くことになりました。 メインプロダクトは、このWebページで紹介しているものです。 connect-me-net.tumblr.com 僕はこのチームで、回路周りでトラブったときのア…
まずはレンタルから 巷でGoogle Homeが話題になっている、値段もまぁそれほど高くないし、買おうかなぁ、、と思いつつ、いまいち決断できない・・ と悩んでいたらTSUTAYAがGoogle Homeのレンタルをしているのを発見。 tsutaya.tsite.jp 800円で1週間Google H…
最近は3Dプリンタで何か作れないかな？と試行錯誤しています 主なものは以前記事にしたのですが、その他細かいものについては触れていなかったので、せっかくなので記事にしてみます。 3Dプリンタで何ができるの？という方に見てもらいたいです。 以前記事に…
これは何？ 納豆が無いときにぽちっと押すと「納豆がない！」とLINEに投稿する素敵なガジェットです。 いわゆるAmazonDashボタンのようなものですね。 なぜ作った？ 以前から我が家ではお手製の「Todoアプリボット」を使っていました。 このボットは「～が無…
Fantasy Computerとは （おそらく）PICO-8（PICO-8: FANTASY CONSOLE）というソフトウェアが言い出した概念のようです。 低解像度、少ない色数の画面で、ゲームの実行のみならず、プログラミングや画像や効果音、BGMの作成までできてしまうという、ミニマル…
これは？ 組みひも作りを補助してくれる装置を作りました。 組ひもづくりで調べると、いわゆる「組ひもプレート」をつかった組ひもの作り方が紹介されています。 組ひもミサンガがカンタンにできます！〜手づくりミサンガで願いごとをかなえちゃお~？〜｜手…
これはなに？ 今話題のmastodonにログインせずに、すごい勢いで流れるタイムラインを見ることができるWebサービスです。 画像だけを表示するモードもあります。（海外からBanされるような画像も流れてくるので職場での閲覧には注意が必要です！） → mastodon…
3Dプリンタを買った 年末あたりから、妙に3Dプリンタがほしくなり、よく似た機構のプロッタを作ったりしていました( 自作プロッタさらに改良 - inajob's blog )が、ついに購入しました。 どこで買ったの？ 知っての通り僕は安いものが大好きなので、3Dプリン…
これは？ Kubernetes試してみたい！ということで、GKEやAmazon ECSを使うのも良いのですが、そこそこお値段が・・ ということで、格安VPSを使ってKubernetesを試してみます。 ほかの選択肢 正直なところ純粋にKubernetesを動かす場合はGKEやAmazonECSを使う…
これはなに？ ESP-WROOM-02でゲーム機を作ってみました。 www.youtube.com 構成 CPU: ESP-WROOM-02 0.25Wスピーカー 8ボタン入力（74166経由で接続） 電源スイッチ 128*128カラーTFT液晶（SPI接続） 単3乾電池x3 画面、スピーカ、ボタン と、ゲームに必要な…
これは何？ ついに我が家にもの型がやってきました。 折角なので、これを使ってチョコレートを作ろうというのをやってみました。 こういうやつね まずは氷を作ってみる 届いたその日には、チョコレートがなかったので、まずは氷を作ってみる。 残念ながら水…
これはなに？ http://inajob.dip.jp/n_koma/ こんな感じで こういうの（↓）が作れるWebページです マスコットアプリ文化祭 mascot-apps-contest.azurewebsites.net ここ最近毎年やってる、インターネット上のプログラミングのコンテスト。 特徴はキャラクタ…
先月からコツコツとプロッタを作ってます。 inajob.hatenablog.jp この記事を書いた時から、さらに改良を加えました。 というか、Y軸のモーターが焼けてしまいました・・ （ステッピングモーターの制御用のピンの1つがモーターの外装と短絡してました たぶん…
なぜか今更はてなブログの「インポート」機能に気づいたので移行してみました。 help.hatenablog.com リダイレクトの設定もしたので、急に今までと雰囲気が変わった感じになりましたが、今後ともよろしくお願いします。
Hack Day 2017に参加してきました。どうやら5回めの参加の模様Hack Day（ http://hackday.jp/ ）というのは、土日の24時間（本当に12時〜翌日12時）という時間制約のもと「動く」プロダクトを開発し、その後90秒で発表するというYahoo!JAPANの名物イベントの…
やっと材料がそろったので「プロッタ」を作ることにしました。 「プロッタ」というのは、ペンプロッタのことで、ペンを自動で動かして、図形を描画する装置のことです。ずいぶん前にこの記事を見た時から作ろうとしていたのです・・http://www.instructables…
所感 今年は何といっても入籍したのが大ニュース。人に会うたびに「おめでとう」と言われてハッピーでした。仲良くやっていきます。電子工作は自作ゲーム機の年だったなと Gamebuino,Arduboyのクローンを作るとこから始まり、8月にはArduboyの作者と会うこと…
RakuChordを作るにあたり、音源をもっとリッチにしたい、、と思い、音作りを試行錯誤できるデバイスを作ることにした。 そもそもRakuChordにはつまみがない、ディスプレイもない・・ ということでそれを補完できるように考えてみる。材料はうちにあるありあ…
GamebuinoをOLEDで作ってみた ずいぶん前に作っていたのだけれど、ブログに書いていなかったので。巷ではArduboyが盛り上がっていますが、Gamebuinoもなかなかイケてます。 項目 Arduboy Gamebuino ディスプレイ OLED 128*64 FSTN 84*48 SDカード なし あり …
未踏IoT合宿（2回目）に参加してきた 前回（ http://d.hatena.ne.jp/inajob/20160606 ）に引き続き、IoT合宿に参加してきました。未踏経験者Onlyで、かつ初心者歓迎というこの合宿。 しかもとても電子工作に詳しい未踏の先輩が教えてくれる会！僕はちょっと…
風邪をひいてダウンしてたので少し前のことになりますが・・ 8/6,8/7に開催されたMaker Fair Tokyo 2016に出展者として参加してきました。http://makezine.jp/event/mft2016/Maker Fair Tokyoはオライリーが主催する電子工作の発表会です。 僕は以前からちょ…
