ホワイトボードの買い物リスト？

我が家では台所にホワイトボードを設置しており、そこに「買い物リスト」を書いています。

(以前はLINEのチャットボットを使い、スマートフォンで買い物リストを管理していたのですが、在宅勤務中心となったためホワイトボードに移行しました。）

買い物に行くときは、スマートフォンでパシャッと、このホワイトボードのリストを撮影します。

しかし、何かのついでにふらっとスーパーに寄ったときなど、家の買い物リストに何が書かれていたかを知ることができず、必要な買い物ができない場合があります。

また、出かけるたびにホワイトボードをスマートフォンで撮影するのも面倒です。

ということで、「出先からホワイトボードを確認するための仕組み」を作ることにしました。

外から安全にホワイトボードを見たい

安直に考えれば、ホワイトボードが映るようにカメラを設置し、Webサーバか何かを外部に公開して、家の外から見えるようにするのが簡単です。

しかし、家にWebサーバを立てて外からアクセスできるようにするのは、我が家のセキュリティを強固に保つために、できればやりたくありません。

ということで、家にWebサーバを立てる案は却下です。

材料

さて、ここからはこの手法を実現するための材料を紹介します。

Google Drive

家にWebサーバを立てないということで、今回利用したのはGoogle Driveです。

ホワイトボードを撮影するカメラが撮影した画像を定期的にGoogle Driveにアップロードします。

これにより我が家のセキュリティを強固に保ったままホワイトボードの写真を外から見ることができるようになります。

TTGO T-Camera

写真の撮影はTTGO T-Cameraを利用します。

これはESP32-WROVER-Bとカメラモジュールの付いた、WiFiカメラを作るためのモジュールです。

似たようなボードは各種ありますが、今回利用するのは技適を取得しているESP32-WROVER-Bが搭載されたボードです。

（多分これかな？自分はAliExpressで買いました）

WINGONEER ESP32 TカメラESP32 WROVER PSRAMカメラモジュール4MB SPRAM ESP32-WROVER-B OV2640 0.96インチOLEDディスプレイスクリーン付きカメラモジュール

WINGONEER

Amazon

Raspberry Pi 3

TTGO T-Cameraで撮影した映像をRaspberry Piから取得し、Google Driveにアップロードします。

もしかしたらTTGO T-CameraだけでもGoogle Driveにアップロードできるかもしれませんが、今回は簡単のためにRaspberry Piを利用しました。

丁度、我が家には「おうちサイネージ」として動かしているRaspberry Piがあるのでこれを利用することにしました。

inajob.hatenablog.jp

調理

さて、これらの材料を組み合わせてシステムを完成させていきます。

概要

これから構築するシステムの概要です。

TTGO T-Cameraで撮影した映像をRaspberry Piで定期的に取得し、Google Driveにアップロードします。

TTGO T-Cameraのファームウェアを我が家用に変更

TTGO T-CameraをWebカメラとして動作させるためには以下のソースコードを利用しました。（というか購入時はこのファームウェアが入っていたようです）

github.com

WiFiのAPの設定を修正し家のWiFiに接続できるように再コンパイルして書き込みます。

起動すると画面にIPアドレスが表示されるので、そこにアクセスするとカメラの映像を確認できます。

我が家のルーターと相性が悪いのか、長く起動しているとWiFiの接続が切れてしまう問題が発生しました。

以下の記事を参考にし、WiFi接続が切れた時は自動的に再接続するようにしました。

randomnerdtutorials.com

TTGO T-Cameraを固定するための台

台所の壁に設置したホワイトボードを撮影するためには、TTGO T-Cameraを良い角度で固定する必要があります。

このためのカメラの脚を3Dプリンタで自作しました。

FreeCADを使ってこのような立体を作りました。

このパーツは2つくっつけるとこのようにL字型の蝶番のようになります。

TTGO T-Cameraのケース(写真に写る紫のケース)は以下のモデルを使いました。

www.thingiverse.com

Raspberry Piにアップロード用スクリプトを仕込む

定期的にTTGO T-Cameraから画像を取得しGoogle Driveにアップロードするスクリプトを用意します。

Google Driveへのアップロードにはrcloneを利用します。

rcloneの初期設定はCLIのウィザードで実施することができます。CLIENT_ID, CLIENT_SECRETを設定するのがちょっと面倒だったのですが、設定しなくても一応動かすことはできます。（ただし共用のIDを使うことになりすぐに制限に引っかかってしまうので、常用するのには向きません）

スクリプトは以下のような感じです。

(convertコマンドにより画像を反転したり、日付を入れたり、過去にアップロードした画像を削除したりもしています。)

#/bin/bash

cd `dirname $0`

curl http://<TTGO T-CameraのIPアドレス>/capture -o todo.jpg
convert todo.jpg -rotate 180 -fill white -pointsize 25 -font Helvetica -draw "text 20,20 '`date`'" -background white todo.jpg

for f in $(rclone lsf "google drive:/ouchi-raspberry-pi/"); do
  echo "delete $f"
  rclone delete "google drive:/ouchi-raspberry-pi/$f"
done;

rclone copyto todo.jpg "google drive:/ouchi-raspberry-pi/todo-$(date "+%Y%m%d-%H%M").jpg"

同じ名前のファイルをどんどん上書きしても良いのですが、iPhoneのGoogle Driveのアプリのキャッシュの処理などにより、画像が更新されないという問題が起きたので、日時に合わせて画像ファイル名を変更するようにしました。