2009-02-15 実機を用いたモーションデザインツールの開発 ロボットだよ! ハードはわかんないけど安価なロボットのモーションが簡単に出来るようになるってのは良い琴田と思った。あのたくさんのパラメータを手でいじるのは いやだ。