Google Homeが我が家にやってきた

まずはレンタルから

巷でGoogle Homeが話題になっている、値段もまぁそれほど高くないし、買おうかなぁ、、と思いつつ、いまいち決断できない・・

 

と悩んでいたらTSUTAYAGoogle Homeのレンタルをしているのを発見。

 

tsutaya.tsite.jp

800円で1週間Google Homeを借りられるということで、さっそく借りてみました。

まぁ予想通りのものだったので、その流れで購入。

感想

  • AIアシスタント的なことはできない
  • 声で操作するCUI
  • チャットボットの音声版
  • 電話の自動応答みたいなもの
  • Bluetoothスピーカー
  • Google音声認識を簡単に利用する権利を買った
  • Radikoプレーヤー
  • IFTTTの音声トリガ

我が家での姿

ウサギのパペット人形をかぶせてます。できれば「ねぇうさたん・・」とかで起動させたいところだが、、それはできなそう

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Todoシステムとの結合

我が家のTodoシステムと連携させてみる。我が家のTodoシステムはREST APIがあるので、Google Homeで特定の文言をトリガにしてTodoを登録できるようにしてみる。

IFTTTを使うと、これがプログラムを書くことなく実現できる。

 

条件はこちら

「ねぇ Google、買い物 牛乳」などというと、このトリガが発火する。

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アクションがこちら、TodoシステムのURLに先ほどの例だと「牛乳が無い」という文字列をPOSTする。(TodoシステムはXXXが無いという発言に対応して「XXX」を買い物リストに追加する機能があります。)

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これだけ。

 

さて、以前このブログで紹介した「納豆ボタン」は完全にGoogle Homeで置き換えられてしまった。しかも固定の品物ではなく、口にできる言葉すべてを追加できる。

inajob.hatenablog.jp

まとめ

音声認識を活用したプロダクトを、サクッと作りたい方にはGoogle Homeはおすすめです。

特に今回紹介したように、会話から単語を拾って、何かのAPIを呼び出すだけであればプログラミング不要で作ることができます。ぜひやってみてください!

あとGoogle Homeが流行るとこのプラットフォームに乗っかる企業も増えることが予想されるので、この記事を見て「いいな!」と思った人は買ってください。

 

3Dプリンタを使って何が作れるの?

最近は3Dプリンタで何か作れないかな?と試行錯誤しています

主なものは以前記事にしたのですが、その他細かいものについては触れていなかったので、せっかくなので記事にしてみます。

3Dプリンタで何ができるの?という方に見てもらいたいです。

 

以前記事にしたもの

inajob.hatenablog.jp

inajob.hatenablog.jp

 

クランプ

机の端に何かを固定するための器具。

直径1cmのねじであれば3Dプリンタで出力して、そこそこ強度があるなということが分かった。

(のちにクリアグリーンのフィラメントにしたところ、微妙にうまくいかなくなった、このとき使っていた白フィラメントが特別こういう造形に向いていたようだ)

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例えばこんな風にして、机の横の空中にペン立てを固定したりしている

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テーブルの脚

使わないテレビ台があったのだが、これにタイヤがつけられるとワゴンのように使えるということで、本来はゴミ箱の脚であったタイヤを流用して、テレビ台にタイヤをつけてみた。

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今でも便利に活用中

表札

この要領で家の表札を作った。立体感のある名札みたいなものも作れそう。

背景にある謎の網掛けみたいなのがポイントで、これがないと各パーツがばらばらになってしまう。

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途中で折れたUSBハブを直す

本来くるくると回転するUSBハブだったのですが、回転部分で折れてしまいました。断線しているわけではないので、USBハブとしては使えるのですが、、、 というものを修理

 

ビフォー↓

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あふたー↓  回転機能は失われたが、特に使ってなかったので問題ない。

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ゴミ箱にティッシュをひっかけるやつ

これはまだ改良が必要そう。とりあえず床に物を置いていると散らかるということで、ティッシュをゴミ箱と一体化する計画。

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自作ゲーム機のケース

過去に記事にした自作ゲーム機をケースに入れてみた。

余裕をもって作ったらかなり大きくなってしまった。上下ケースの固定に3Dプリンタで出力した直径1cmのねじを使うようにしてみた。

inajob.hatenablog.jp

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自作ミニピアノのケース

上とほぼ同じ要領で作成した。

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中身はこんな感じ、秋月C基板くらいのサイズです

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まとめ

今年のはじめに3Dプリンタを買って、いろいろ試行錯誤してきましたが、まだまだやりたいことが残っています。とりあえず「自分で作った電子工作のケースを作る」というのができるようになったので、買った目標はある程度果たせたのかなと思っています。

Fabスペース的なところで3Dプリンタを使うというのもありだとは思うのですが、家に3Dプリンタがあるということは、高速プロトタイピングを行う上ではかなり重要なことだと感じました。ハマっているときは、仕事から帰ってきて、3Dプリントを始めて、まずいところを見つけて、設計を直して、翌日帰宅後にまた3Dプリントをしてみて、というサイクルを回してたりします(留守中に動かすのはまだ怖い)

電子回路、ソフトウェア、3Dプリンタ この3つがそこそこ扱えると、思い描いた装置を最後まで自分の手で設計して作ることができるので、なんというか一種の全能感みたいなものが感じられて非常に楽しいです。モノ作りが好きな方、3Dプリンタおすすめですよ!

inajob.hatenablog.jp

 

ちなみに僕は以前から3Dプリンタがほしいなと漠然と思っていたのですが

sftt.jp

この記事を見て3Dプリンタを買おうと決意しました。悩んでる人はこちらも要チェックです。

 

ESP8266で納豆ボタンをつくってみた

これは何?

納豆が無いときにぽちっと押すと「納豆がない!」とLINEに投稿する素敵なガジェットです。

いわゆるAmazonDashボタンのようなものですね。

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なぜ作った?

以前から我が家ではお手製の「Todoアプリボット」を使っていました。

このボットは「~が無い」とか「~買った」というキーワードに反応するボットで、グループチャットに参加させておくことで、自然と買うものリストを管理できるようになるというものです。

 

これはこれで便利なのですが、台所で家事をしているときに、納豆がないな・・ スマートフォンを取り出して「納豆が無い」、、っと  とやるのが億劫になってきたのでワンタッチでこれができるものが必要となってきたのです。

 

アーキテクチャ

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仕組み

ESP8266を使っています。

単三電池3本で駆動します。常に動かしているとすぐに電池がなくなってしまうので、「電源ボタン」を用意しています。これを押してからしばらくの間は入力を受け付け、一定時間が経過すると自動的にスリープに入ります。

(本当はこの部分も自動化して、納豆ボタンを押した瞬間に電源が入って、送信後自動的にスリープするようにしたいが、良い方法が思いつかなかった)

また、納豆だけではつまらないので8個のボタンを搭載しています。我が家では「納豆」「牛乳」「たまご」「豆腐」の追加と削除ができるようにしてみました。

我が家に小型のI2C液晶が余っていたのでステータス表示用に取り付けています。

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思いつくままに作ったので、中身が結構ぐちゃぐちゃです。

一応メイン基板と、キーボード基板、液晶基板の3枚構成です。

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筐体

3Dプリンタと長いネジで作っています。

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まだ慣れないけどFusion360モデリングしました。

 

案外でかいです。もっとコンパクトにする余地あり

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 まとめ

3Dプリンタがあると思いついた形のものが作れて便利だなと思う反面、せっかく自由度が高い3Dプリンタなのに、なんの面白みもない四角い筐体にしてしまった。

ともあれ、しばらく我が家で動かしてみて電池の持ち具合や、使い勝手について検証したいところです。

650円のマイコンでここまで作れちゃうのはとてもリーズナブル。これを見てる方も生活を便利にするガジェットを作ってみませんか?

 

 参考

Wi−Fiモジュール ESP−WROOM−02 DIP化キット: 無線、高周波関連商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

ミニI2C液晶モジュール(8x2行)[バックライトなし] - SB0802GN - ネット販売

DeepSleepへの移行とボタン押下による復帰

 

8bitなゲーム環境Fantasy Computerをまとめてみる

Fantasy Computerとは

(おそらく)PICO-8PICO-8: FANTASY CONSOLE)というソフトウェアが言い出した概念のようです。Fantasy ComputerやFantasy Consoleとも呼ばれたりするようです。

低解像度、少ない色数の画面で、ゲームの実行のみならず、プログラミングや画像や効果音、BGMの作成までできてしまうという、ミニマルなゲームの統合開発環境(兼実行環境)です。

ゲームはLuaで記述します。ブラウザ上や、PC、RaspberryPi、PocketCHIPなどで作ったゲームを動作させられるようです。

 

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開発するためには有料のソフトを購入する必要があるようですが、ブラウザで遊ぶ分には無料のようです。

 

IchigoJamも似たような感じですが、PICO-8はPC上で動作するソフトウェアで、CPUやメモリはマイコンよりは緩いようです。

Cloneたち

Fantasy ComputerであるPICO-8は商用製品で、かつオープンではありません。また統合開発環境という性質上、自分の独自機能を実装した派生形を作りたい人たちも多いようです。

 

ということで、PICO-8以外にもいくつかの類似したソフトウェアがあります。

TIC-80

nesbox.itch.io

 ブラウザでも動作するFantasy Computer。オープンソースで開発されています。Pro版というのが存在するようで、テキストファイルでのSave,Loadやメモリバンクの拡張などができるようになるようです。

Lua、Moonscript,Javascript, Wren, Flannelなどの言語でゲームを記述します。

画面解像度は240x136、16色ぱれっど 256の8x8スプライト、4チャンネルの音源 など

PICO-8のようにテキストエディタや、スプライトエディタ、マップエディタ、サウンドエディタが同梱されています。

FantasyComputerの中ではかなり活発に開発が進められています。

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LICO-12

github.com

LÖVEというゲーム開発環境の上に実装されたFantasyConputerのようです。MIT Licence

Luaでゲームを記述します。作ったゲームはAndroidのLIKO-12でも動作するようです。

 

pixelvision8

pixelvision8.itch.io

今のところ製品版のみ?フリー版も近いうちにできるのだとか、、クローズドソースのようです。

Luaでゲームを記述します。

$7.49くらい

 

UnicornConsole

github.com

MITライセンス

400x240の解像度、32bit色、3200個の8x8スプライト、400x60セルのマップをサポート。

Rust, JavaScript, Python, Luaでプログラムを作ることができます。

組み込みの画像、サウンド、コードディタ

様々な環境で動作するように設計されておりSDL2, libretro, web, androidなどで利用できます。

pico-8のカートリッジも読み込めるようです。 (おそらく)

ここ1年くらいは更新されていないのが気になります。

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tako80 

Tako 80

ブラウザで動作するFantasyComputer。オープンソースで無料。

ゲームはJavaScriptで記述する。コードエディタやスプライトエディタは同梱されていないので、今まで紹介したものとはちょっと毛色が違う。ゲームライブラリという位置づけのようにみえるので、enchant.jsなどに近いものかな?

2年前から更新されていないのが気になります。

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basic8

b8 | BASIC8 - The Fantasy Computer/Console!

 

有償の8bitゲーム開発環境

解像度は160x128、2チャンネル音楽と4つのサウンドエフェクト、16色パレット

BASICで開発できる。

開発環境はリッチなGUIで構築されているのが他のFantasy Computerとの大きな違い

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script-8

SCRIPT-8

JavaScriptで動作するFantasyConsole。ブラウザ上で動くコード、グラフィックス、マップ、エディタ

作ったゲームはブラウザ上で動作する。

ダークな淡い感じの固定色の8色パレット、60FPS

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lowres-nx

LowRes NX

160x128の解像度、64個の32x32スプライト、6bitの8色パレット、4チャンネルのサウンド

プログラムはBASICで記述する

コード、画像、サウンドエディタが組み込まれている。iOSmacOSWindowsで動作する。公式ページではWebブラウザでもゲームが動いている。

ここからダウンロードできる↓

github.com

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pix64

Pix64 by ZappedCow

これはちょっと毛色の違うゲーム開発環境です。

プログラムを書く必要はなく64x64のpngファイルを用意するだけでゲームが開発できます。

秘密は「色」で、色に応じて「敵」や「プレーヤー」「壁」などを表現してるようです。

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pyxel

github.com

最近話題のPythonで動くゲーム開発環境。

固定色の16色パレットで、4チャンネルのサウンド出力をサポートしています。

キャラクタエディタやマップエディタ、サウンドエディタが組み込まれています。

全部入りのFantasy Computerというよりは、Pythonのゲームライブラリというほうが正確だと思います。

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MakeCode Arcade

MakeCode Arcade

Microsoftが提供しているゲーム開発環境

Blockyを使ったビジュアルプログラミングや、JavaScriptを直接記述することでWebブラウザ上でゲームを作成・公開することができます。

いくつかのハードウェアでも作ったプログラムを動かすことができるようです。

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 まとめ

8bitな感じのゲームを8bitな感じの統合開発環境で作るというFantasyConputerと呼ばれる分野のソフトを紹介しました。

ゲームを作ることと、ゲームを遊ぶことが一つのソフトでできるというのはゲームを作りながらプログラミングを学んだ僕にとっても、とても親近感の沸く思想です。

プログラミングに興味がある人は、まずは人の作ったゲームを遊ぶところから始めてみてはいかがでしょうか?

 

参考

良いまとめがありました: GitHub - paladin-t/fantasy: A curated list of available fantasy consoles/computers.

更新

  • 2019/03/10 最新の情報に更新しました

組みひも作り器を作った

これは?

組みひも作りを補助してくれる装置を作りました。

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組ひもづくりで調べると、いわゆる「組ひもプレート」をつかった組ひもの作り方が紹介されています。

組ひもミサンガがカンタンにできます!〜手づくりミサンガで願いごとをかなえちゃお~?〜|手編みと手芸の情報サイト あむゆーず

 

これ、手軽でよいのですが慣れないと、途中で訳が分からなくなることがあります。

どこをどこにひっかけなおすか、LEDで教えてくれればよいのに・・・

 

と思ったので実際に作ってみました。

 

手始めに組ひもプレートを作る

自動化の前に手動でどうやるのかを確認しておきたい。

覚えたてのFusion360を使って設計をします。

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これまた最近購入した3Dプリンタで出力。

100均で買ってきた刺繍糸を使って、すこしやってみる。

組ひもディスク&ミサンガディスク | ハマナカ手芸糸 ここに書いてある「8Zスパイラル」というのを試してみたら、案外いい感じに作れた。

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さて、これをLEDで補助してもっと簡単にできるようにしたい。

 

試作

マイクロスイッチにひもをひっかける形で、どこにひもが引っ掛かっているかを、検知しようということで、設計を始める。

16個のスリットのある組みひもプレートをつくりたいが、いきなり作って失敗しても悲しいので、1/16でまずは設計してみる

はじめは、マイクロスイッチについている「穴」で固定しようと、こんな設計にしてたのですが、、

この棒が、よく折れる、、根本的にこの設計はよくないということで方針変更

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下から支える形にしてみる。

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マイクロスイッチと、LEDが固定できることを確認。

これを円周上に16個複製する。

 

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どーん。

これ出力に3時間くらいかかるのです・・・ 何度か試行錯誤して、やっと完成

死屍累々。なんか陰陽道のアイテムを作っているみたいだ・・

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で、完成品

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0.1ミリ単位で合わせるのは難しかったので、あえて余裕をもって作ったのでマイクロスイッチがかなりガタガタします。そこで、マイクロスイッチを固定するために、くさび型のプラスチック片を突っ込んでいます。

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こういうのを作って、ニッパーで切りました。

あと、地味に困ったのが、「おもり」です。

マイクロスイッチを作動させるためには、紐にある程度の力が加わっている必要があるのですが、手近なもので、小さくて重たくて、紐に固定できるものがない・・・ということでホームセンターでこれを買ってきました。

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2枚使うといいくらいの重さになりました。

それと、この装置を高い位置に固定するための、円筒形の筒も何を使おうか悩みました。

本場では「丸台」などと呼ばれる、小ぶりの木の椅子のようなものを使うようなのですが、我が家にそのようなものは無いし・・・

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案外探せばあるものでした。 容量が足りなくて引退した我が家のピッチャーを流用。

 

回路は単純なのですが、16個のマイクロスイッチとLEDをつなげるために配線がとても面倒・・

また、3Dプリントした部分は熱に弱く、はんだ付けがとても大変でした。

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次作るなら一番底はプリント基板にしたい。

ダイオードを入れ忘れて、同時押しが検出できない罠にはまったので、無理やりダイオードを入れました。

今のところ制御はArduino(のファームウェアの入った素のATmega328)。4*4でLEDをダイナミック点灯させて16個のLEDを個別に制御。4*4でスイッチをマトリクス配線し16個のスイッチをスキャン。

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ソフトウェアまでくればあとはこっちのもの。

 

できたー!

下の赤い紐を左上の光っているところに移動せよ という感じです。

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移動させると

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次は上の赤い紐を、右下のLEDのところにもってこい という要領で、光の導きに従って紐を移動させていると、自然と組み紐が完成するという装置です。

 

まとめ

3Dプリンタと電子工作とプログラミングの知識があればこんなものもサクッと作れる!

と言いたいところですが、かなり大変でした。

  • 3Dプリンタは設計通りには出力しない
  • 3Dプリンタで大きなものを作るときはすごい時間がかかるので覚悟する
  • 同じ部品が16個 といった設計は、回路を作る時に大変つらい
  • 困ったらホームセンター・100均をぶらぶらしてみる

 

ちょうど今の僕のスキルでぎりぎり作れるという感じの良いお題でした。せっかく買った3Dプリンタなので、今後も活用していきたいです。

 

追記: 音を鳴らすようにしてみた

後日改造して、紐の移動に合わせて音を鳴らすようにしてみました。

 

 

mastodonのぞき見ツールを作った

これはなに?

今話題のmastodonにログインせずに、すごい勢いで流れるタイムラインを見ることができるWebサービスです。

画像だけを表示するモードもあります。(海外からBanされるような画像も流れてくるので職場での閲覧には注意が必要です!)

 

→ mastodonのぞき見ツール

→ mastodon画像だけのぞき見ツール

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仕組み

mastodonAPIは公開されているので、その中にあるストリーミングAPIを使って作りました。

documentation/Streaming-API.md at master · tootsuite/documentation · GitHub

 

しかも nodejsのライブラリを作ってくれてる人がいたので、これを使いました。

github.com

 

図にするとこんな感じです。

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姉妹サービス

Twitterのタイムラインをのぞき見する「毎秒新聞」もおすすめです!

inajob.dip.jp

3Dプリンタを買った(ZONESTAR P802N)

3Dプリンタを買った

年末あたりから、妙に3Dプリンタがほしくなり、よく似た機構のプロッタを作ったりしていました(

自作プロッタさらに改良 - inajob's blog )が、ついに購入しました。

どこで買ったの?

知っての通り僕は安いものが大好きなので、3Dプリンタも多少苦労してでも安いものが良い!ということで、中国通販です。

https://ja.aliexpress.com/

機種は?

ZONESTARなる会社のP802Nという機種です。組み立てキット形式

s.click.aliexpress.com

これはReprapと呼ばれるオープンソース3Dプリンタの一種で、これ以外にもたくさんの会社が出しているようです。

RepRap/ja - RepRapWiki

オープンソースということで、交換用の部品や、3Dプリントに関する様々なノウハウが大量にあるのが、こういった商品の良いところですね。

 

追記:近い機種の紹介

本家の機種は販売停止になってしまいました。

今買える近い機種はAnetかな・・

 まぁこの記事を書いた当時からはずいぶん経って、今は良い組み立て済みの3Dプリンタも出てきていますので、「さっさと3Dプリンタで遊びたい」という人はそっちの方が良いでしょう。

事前準備

中国通販もあまりやらないので、事前準備としてインターネットで情報収集。そこで見かけた情報と(僕の場合の)真偽

  • 注文数が多い・星の多いストア・商品を購入しよう → 従いました。☆が少ない商品や注文数が0といった商品は怖そう
  • 部品が足りないことがある → 僕の場合は足りていました。
  • 部品が壊れている・ねじが曲がっている・ねじ山が浅い → 僕の場合はほとんど問題なし

注文

ちょうどaliexpressの7周年セールをやっていたので、それに便乗して購入。

購入から手元に届くまで、1週間半くらい。

aliexpress経由で販売元から説明のチャットが来るが全く読めない(翻訳後に漢字が欠落しているようだ・・)

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まぁ何とかなるだろう・・

到着

大きな箱にこんな風に、梱包された部品が届いた。嬉しい!

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検品

SDカードが同梱されており、その中にpdfで説明書が入っていた。aliexpressのチャットでも同様の説明書へのリンクをもらった。基本的にはそれに従いながら作業していった。

まずはパーツリストの確認から。

マニュアルのバージョンから、2015/6ごろの製品であることを知る。ねじの本数が少し足りない(後でわかったことだが、ねじは足りていた。マニュアルに記載の本数が多い?)

ほとんどのねじはM3で長さは主に2種類、ねじの種類が少ないのは助かる。

ステッピングモーターのためのケーブルが1セット多い。予備かな?

骨組みは8mm厚くらいのアクリル版をレーザーカットしたもので、品質は微妙。細かいところにバリが残っているので、ものによっては少し削る必要があった。(その辺にあるニッパでちょいちょい程度)

またマニュアルとは微妙に違う形のアクリル板が入っていて焦るが、どうもマニュアルに書いてあるものの代用品であることが判明。

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コントローラーボードはZRIB V2という名称のもので、どうやらこれはオープンソースのRAMPS1.4というボードの互換品のようだ。USB-SerialはCP210X、プロセッサはATMEGA2560 (Arduinoを触っているからなんとなく親近感のわくボードだな)

 

RepRapのコントローラーはたくさんの種類があるようで、ここにまとめがある 

Comparison of Electronics - RepRapWiki

組み立て

まずはアクリル板の保護フィルム的なものをひたすらはがす。(これをやっておくと後の作業がスムーズ)

Before

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After

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あとはマニュアルに従って、作業していく。

www.youtube.com

チャットで教えてもらった、この動画が、非常にわかりやすい。マニュアルはこの動画のスクリーンショットのようなものだった。

Extruderや、Z軸の赤い部品はあらかじめ組み立て済みだった。

組み立ては、基本的にはねじを締めていくだけ。

Z軸の軸受けが微妙に曲がっていて、赤いパーツがスムーズに上下しないトラブルがあったが、軸受けを少しだけ緩めて固定することで事なきを得た。

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X軸のリミットスイッチは、あらかじめExtruderに固定してあったが、向きが逆だった。外して付け直す。

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配線

ここで壊れたら悔しいので慎重に。

コネクタを刺していくだけなので、間違う要素は少ないとは思いつつ、慎重に作業。

一部のワイヤーは被覆を剥く必要があったので、我が家にあったワイヤーストリッパーを使った。

 

極性のないものについては、同じ色の線になっているようだ。配線が多いので、同梱されていたプラスチック製の配線を束ねるやつで、ぐるぐる巻きにする。これをやらないとヘッドが移動するときに配線のどれかが筐体に引っかかる。

 

電源ユニットは、内部に電圧切り替えスイッチがある。日本に合わせて110Vに設定(本当は100V?)

電源をミスるとボードを壊しそうだったので、単体でスイッチを入れてみて、テスターで出力を測定してみる。正しく12Vが供給されていることを確認後コントロールボードにつなげる。

恐る恐る電源を入れてみたところ・・ ついた!LCDにメニューが表示されている。

 

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調整

Z軸の左右のバランスを調整。Z軸Limitスイッチの位置調整。ヒートベッドの高さ、傾きの調整。レベル調整確認のgcodeを食わせてみて、Extruderがヒートベッドから良い距離のところにいるかを確認する。

これらができたら、大体準備完了?

初出力

まずはSDカードに入っているgcodeデータを読ませてみる。

が、、、 プラスチックがヒートベッドに全く定着しない・・材質はPLAなので、難易度は低そうなのだが、、

どうやら3Dプリンタにおいては、この1層目を定着させることが大変重要なことのようである。専用のシートや、マスキングテープのようなもので、ヒートベッドの食いつきをよくするような工夫が必要とのこと・・

同梱物の中に、怪しげな青色のシールがあったのでこれをヒートベッドに貼ってみることにする。

無事、1層目が食いついた! 1時間かけて、特に意味のない物体が出力できた!

 

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PCとの接続

USBケーブルをつなげ、説明書でおすすめされていたRepetier Hostというソフトからつなげてみる。特に問題なく接続完了。

テキトーなstlファイルを読み込んで、slicerで3Dプリンタのgcodeに変換し、出力する という作業を実施することができた。

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かかった時間

マニュアル確認、検品に2時間くらい?

組み立て・配線は、のんびりやってたので7時間くらい

それから3時間くらいかけて、出力にこぎつけた。

感想

トラブルがなくてよかった。出来上がってみれば、大人のプラモデルといった感じ。

他と比べてはいないが、精度もそこそこ良いものだと思われる。1層目の食いつきさえうまくいけば、あとは放っておいてもうまくやってくれる印象。さて、何を作ろうかな・・