これは何？ ロボット作りの習作ということで、Arduinoを使っていわゆるルンバみたいな部屋の中を自律的に走行するロボット（ただし掃除はしない）を作ってみました。 材料 Arduino モーターとギアボックス タイヤ モータードライバ(TA7291P) 距離センサー(HC…